青島昊炬機(jī)械有限公司
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
地址:城陽區(qū)王沙路1416號(hào)
主營(yíng):精密數(shù)控車加工,數(shù)控鋸床下料,內(nèi)圓磨加工,外圓磨加工
業(yè)務(wù)熱線:0532-87880006
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系統(tǒng)控制改造
伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài),并且具有電磁機(jī)械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺(tái)的定位,因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液壓進(jìn)給,使送料油缸停止時(shí)剛好在目標(biāo)位置,是問題的關(guān)鍵。
系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制,通過系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)值和當(dāng)前狀態(tài),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺(tái)移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長(zhǎng)度及送料精度,后鉗使送料滑臺(tái)后退到到LK位置,然后向前移動(dòng)到預(yù)測(cè)位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時(shí)前鉗松開,前鉗松開到位時(shí)開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時(shí)后鉗松開。后鉗松到位后開始后退,為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動(dòng)了距離2X(LK-L),但整個(gè)過程與鋸削過程并列進(jìn)行。在送料長(zhǎng)度小于大一次送料長(zhǎng)度時(shí)不影響效率。
由于現(xiàn)在人工費(fèi)用的提高 原本一臺(tái)普通鋸床可以做的事情加上現(xiàn)在的 人工費(fèi)用一年下來的成本 就和數(shù)控鋸床相當(dāng) 使用成本遞減式減少。
1裝夾方面: 數(shù)控鋸床 :一次裝夾完后可以不用看管 可加工不同數(shù)據(jù)的工件 效率高 對(duì)工作人員要求不高 裝夾完工件后還可以做其它工作。
普通鋸床:根據(jù)工件的不同尺寸,沒鋸?fù)旯ぜ枰掳惭b調(diào)整一次 費(fèi)時(shí)費(fèi)力 一不小心會(huì)撞壞鋸條,(一條鋸條成本在280-420之間)其實(shí)就相應(yīng)的提高了加工成本。對(duì)師傅的熟練程度要求較高。一臺(tái)機(jī)床需要一個(gè)師傅看管。
周民炬先生
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